Как оформить наследство за умершим собственником квартиры, признанной на право долевой собственности в 2009 году?

Есть решение суда от 2009 года о признании на право долевой собственности по 1/3 доле за каждым из троих членов семьи (все совершеннолетние) на квартиру в порядке приватизации. Один из собственников инвалид 1-й группы скончался в декабре 2019 г, на момент его смерти никто из собственников, включая его, не зарегистрировал свое право собственности. Оставшиеся собственники являются наследниками 1-й очереди. Вопрос: Каков порядок действий для оформления 1/3 доли умершего для наследования по закону?