Действительна ли доверенность, подписанная не нотариусом, а помощником нотариуса, но подписью, имитирующей подпись нотариуса?

Нет. такую доверенность могут признать недействительной.

Добрый день.

В случае если доверенность подписана помощником нотариуса, временно исполняющим обязанности нотариуса, о чем сделана соответствующая оговорка в тексте удостоверительной надписи, а подпись помощника просто по своей сути похожа на подпись нотариуса, то такая доверенность действительна.

Если же согласно удостоверительной надписи она должна быть подписана нотариусом, но подпись ставило другое лицо, то такой документ не законен.