Есть установленные законом или другим документом требования к оформлению заключения экспертизы промышленной безопасности?

Есть, такие требования установлены разделом IV Федеральных норм и правил в области промышленности "Правила проведения экспертизы промышленной безопасности".

Естественно, есть. Федеральный закон от 21.07.1997 N 116-ФЗ "О промышленной безопасности опасных производственных объектов"