Муж стал свидетелем падения бабушки за рулем, но справедливость возьмет верх

Муж попал в такую ситуацию. Сзади машины проходила бабушки, споткнулась и упала. А он в это время стал подавать назад, но люди его вовремя остановили. Приехали дпс, опросили всех свидетелей и потерпевшую и она подтвердила, что упала мсама и ударилась головой. Скорая ничего у неё не нашла и отправили домой. Дпс сняли машину на видео и ничего не нашли. Теперь родственники потерпевшей требуют компенсации и утверждают, что от удара пострадал глаз. Что делать.