Вы можете прописаться в квартиру с согласия обоих родителей.
Если прописывающийся является родственником нанимателя или любого члена семьи, проживающего в муниципальной квартире, ему достаточно получить согласие всех жильцов.
Для оформления родственников не требуется учёт нормы площади (ст. 70 ЖК РФ)
С согласия нанимателя и всех проживающих с ним членов семьи.