Как оформить наследство после смерти родителей, учитывая наличие доверенности и появление других наследников?

У меня умерли родители, наследство на меня оформить не успели. Папа только сделал мне доверенность у нотариуса для оформления наследства и умер. Я был опекуном у мамы и папы, сам хоронил, а теперь появились ещё мои 2 родных брата, которые от родителей ранее отказались. Могу ли я как то лишить их наследства? Cпасибо.