В итоге в постановлении указали, что я не выбрал безопасную скорость.

Сергей, п.10.1. ПДД никуда не выкинешь. "Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.

При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства".

Но и дорожники виноваты в какой-то мере, а процент вины каждого может установить только суд. Но из Вашего вопроса не ясно составлялся ли акт о состоянии дорожного покрытия. Если нет, то доказывать Вам состояние дороги будет нечем, а следовательно, можно и проиграть суд.