Вопрос оформления сделки при проверке и продаже чужой вещи - расписка, доверенность или договор?

Хочу взять у человека вещь, проверить ее на подлинность и продать. Вырученные деньги, за вычетом моей комиссии и расходов, вернуть ему. Как лучше оформить сделку: 1. Просто расписку, что он мне дает и что я должен вернуть, 2. Доверенность на выполнение этого задания с конкретной инструкцией или 3. Договор, где подробно описать эту процедуру. И нужно ли заверять нотариально наши подписи. Спасибо.