Возможно ли иностранному гражданину выезд за пределы РФ на автомобиле с российскими номерами, принадлежащим гражданину РФ?

Могу ли я, иностранный гражданин, выехать за территорию РФ на чужом автомобиле на номерах РФ, являющимся собственность гражданина РФ?