По сути правоотношений - нет, если не считать такой заменой возможную реорганизацию какой-либо из сторон договора.
Добрый день. Контракт в рамках 44 или 223 фз? Нужно смотреть условия контракта.
По сути замена невозможно за исключением реоргаризации сторон. Как правило даже не допускают субподряд.