Доброго дня!
Если связь была добровольной, то уголовная ответственность не предусмотрена, т.к. лицо достигло 16 лет.
Уголовная ответственность по ст.134 УК РФ наступает при половом сношении с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста. В Вашем случае не наступает.