Если вы даже напишете заявление о неимении претензий, то проверка по данному факту все равно будет проведена в порядке ст. 144-145 УПК РФ и вынесено одно из решений, предусмотренных ст. 145 УПК РФ.
Здравствуйте, после того как потерпевший подает заявление в полицию, то сотрудники правоохранительных органов регистрируют его в книге учета сообщений о преступлениях и передают уполномоченному лицу для проведения доследственной проверки в порядке ст.144-145 УПК РФ. По результатам проверки выноситься одно из решений. Понятие забрать заявление в уголовно-процессуальном законодательстве не существует. В любом случае заявитель может обратиться к сотруднику правоохранительных органов на рассмотрении у которого находиться материал доследственной проверки и дать дополнительные объяснения с указанием того, что ущерб ему был возмещен. Если к настоящему моменту сотрудниками правоохранительных органов принято решение о возбуждении уголовного дела, то уголовно-процессуальное законодательство не исключает возможности прекращения уголовного дела в связи с примирением сторон.
Как Вам уже пояснили, процедуры забрать заявление в российском законодательстве нет. Написать заявление об отсутствии претензий в связи с возмещением ущерба - имеете полное право, но на квалификацию преступления это не повлияет и уголовное дело будет возбуждено в любом случае. Если сумма тем небольшая и виновный ранее не судим, то на суде будет возможность примириться. Если же у него рецидив преступления, то возмещение ущерба будет учтено при вынесении приговора как смягчающее обстоятельство.