Могу ли я прописаться по месту прописки матери, если она прописана у свекрови и есть согласие жильцов?

Вы можете быть зарегистрированы в данной квартире только с согласия ее собственницы, разрешения остальных жильцов не нужно.

Если квартира находится в собственности свекрови, то нужно её согласие. Если она муниципальная, то согласие всех, кто имеет право проживания в этой квартире.