Что делать, если автомобиль, купленный в 2018 году, уже был снят с учета в январе 2019 года, а после покупки не был поставлен на учет в течение 10 дней?

Покупали автомобиль в 2018 году, летом, но автомобиль простоял более года. После покупки в течении 10 дней не поставили на учет. В октябре 2019 брата родного убили. Решил продать автомобиль, проверил, автомобиль был снят с учета в январе 2019 прошлым владельцем. На руках есть только договор купли-продажи в письменной форме на данные брата (и даже старый паспорт его) и документы на автомобиль. Также есть договор с подписью (пустой бланк) прошлого владельца. Если просто переписать на нового владельца? Не будет ли последствий? Подскажите, пожалуйста, как быть в такой ситуации? Заранее благодарю!