Собственником обеих машин является виновник ДТП, страховая одна и та же

Загвоздки нет. ведь вы не могли управлять обеими транспортными средствами. Соответственно есть водитель который управлял другим транспортным средством и он должен был быть вписан в страховку. Если он вписан, то данный случай страховой и по той страховке выплачивается ущерб.