Неадекватная соседка в подъезде - как бороться с ее агрессией и защитить детей?

У нас в подьезде на первом этаже живет неадекватная женщина, которая постоянно за всеми следит и ругается матом на наших детей, обзывает их не приличными словами угрожает что изобьет, не разрешает стоять около подьезда, не разрешает включать свет в подьезде и не дает закрывать окна в подьезде, пытались с ней поговорить, но в ответ только неадекватные речи и руками машет, пытаясь стукнуть, детей вечером с прогулки приходится встречать ежедневно, так как все запуганы, а моя дочь после обзываний ее и угроз плачет все время, испытывая стресс, соседка никому не открывает, участковому звонили, но они попасть к ней не могут, она никуда не ходит, сидит дома у окна, и вот вчера девушку при мне испинала, тоже соседка из подьезда и кинула камнем, я стояла рядом и мне чудом не попало, боюсь отпускать дочь теперь на улицу из за нее, что делать не знаю, куда писать, куда обращатся чтоб проверили ее на адекватность, ей нужно лечится в псих брльнице, так как ее речи не нормальные, что делать? Подскажите? Как жить рядом с таким человеком?