Я живу и работаю в Германии. У меня есть эстонский паспорт. Могу ли я зарегистрироваться НА ПОЛ ГОДА в Эстонии?

Добрый день.

Уточните, в каком смысле "зарегистрироваться"? Как налогоплательщик, декларировать место жительства или что?

Здравствуйте!

Да, это вполне возможно, если речь идёт о регистрации местожительства в регистре народонаселения.