Необходимость составления договора купли-продажи при продаже прицепа между юридическими лицами - роль УПД.

Нужно ли составлять договор купли продажи между двумя юр. лицами при продаже прицепа? Ведь в данной ситуации УПД (универсальный передаточный документ) является документом, подтверждающим право собственности и передачу прицепа от одного юр лица другому.