Нужно ли мне заключать договор по вывозу мусора, если я оказываю услуги по ремонту техники без торговой деятельности?

Договор заключить Вы обязаны, т.к. согласно закону, договор на вывоз мусора заключается не только на производственные, но и на бытовые отходы, т.е. отходы, которые образуются в процессе любой деятельности гражданина - бумага, пластик и т.д.

Однако, если у Вас есть договор аренды помещения, которым предусмотрена обязанность арендодателя вывозить мусор (организовывать его вывоз), отдельный договор Вы заключать не обязаны.