Составление претензии и требование о возмещении ущерба в связи с повреждением автомобиля на дворовой территории

Двигаясь на автомобиле по дворовой территории около дома почувствовал удар и услышал скережет. Остановился вылез с авто и увидел арматурину торчащую из заднего бампера при этом она поцарапала левую сторону (бампер, двери) и заднего бампера вылезла. Я вызвал сотрудников ДПС составили определение. Какие действия мне предпринять. И с кого требовать возмещения ущерба. Помогите пожайлуста составить грамотно претензию и какими статьями ссылаться.