В отношении меня заведено уголовное дело, но я не хочу сама идти в полицию может ли вместо меня туда сходить Адвокат.

Да, конечно может, если наймете адвоката.

Смотря по какой статье УК РФ возбуждено уголовное дело. Но, если Вы боитесь или не знаете сути, можете заключить соглашение с адвокатом на посещение им (адвокатом) органов дознания (предварительного расследования) и выяснить обстоятельства дела. При этом адвокат выяснит насколько все серъезно и даст Вам совет как Вам себя вести...

Вас доставят в полицию принудительно. Защитник обязан участвовать в следственных действиях вместе с вами, но не вместо вас.