Какова ответственность участников ДТП, если пострадавший решает оформить инцидент официально после устной договоренности?

Если оба участника уехали с места дтп, пострадавший заверил в устной форме, что не имеет претензий к виновнику. Но на следующий день решил, что хочет оформить все официально через гаи и страховые. Какая ответственность ложиться на виновника и на пострадавшего? Будет ли должен виновник платить ремонт за свой счет или страховой случай наступит и материальную ответственность возьмет на себя его страховая компания?