Добрый день! Да, можно.
Для этого необходимо будет выполнить ряд действий.
Вначале нужно установить отцовство в судебном порядке, учитывая, что отец умер, процедура довольно сложная, ну а после установления отцовства оформлять пенсию по потере кормильца.