Как себя обезопасить, чтобы он взял деньги и потом не на что не смог больше претендовать?

Мне нужна ваша консультация. Ситуация следующая: У моего отца есть брат (они два брата), их родители умерли. Когда умер дед, бабушка отказалась от его доли наследства в пользу моего отца (все документы оформлены), когда умерла бабушка ее доля разделилась пополам между братьями. Когда отец вступал в наследство его брат не стал это делать. Мы пообещали ему отдать все деньгами. Он согласился. Отец один вступил в наследство (то есть до полугода написал заявление, но документы еще не оформлены до конца). В данный момент его брат требует отдавать ему долю деньгами. ВОПРОС: Можно ли сейчас (до полного оформления документов) отдать ему деньги и чтобы потом он не на что не претендовал. Какой ДОКУМЕНТ необходимо оформить, чтобы после передачи денег брат отца (его жена, дети - с случае его смерти) ни на что не претендовал? Как себя обезопасить, чтобы он взял деньги и потом не на что не смог больше претендовать? Заранее спасибо! Сколько будет стоить у вас это процедура? С уважением, Юрий.