Как обеспечить исполнение решения суда относительно общения с ребенком?

По решению суда ребенок проживает со мной. С отцом определен порядок общения с 18.00 пятницы до 18.00 субботы. Он как положено ребенка забирает, но не привозит, мотивируя это тем, что в суд решении не написано кто кому привозит ребенка, типа твои дни, тебе надо, ты и забирай. Я каждую неделю сама ездею за ребенком сама, хотя у него есть возможность привозить на своей машине. Скажите пожалуйста выход из этой ситуации, правомерно ли он поступает, могу ли я обратится к приставам с вопросом, что он мне не привозит ребенка? Или если это не оговорено в решении, то мне так и мучится с ребенком каждую неделю? Заранее спасибо за ответ!