Ребенка доставили в больницу де, было зафиксировано что нет повреждений.

Был наезд на пешехода. Машина двигалась на разрешающий сигнал светофора при пересечении перекрестка. Перекресток был пересечён, но из-за встречной стоящей машины выбежал ребёнок. Водитель, чтоб избежать столкновение вывернул руль и ребенка задел по касательной. Ребенка доставили в больницу де, было зафиксировано что нет повреждений. Какая будет ответственность за это Проишествие?