Спорные акты сверки с заказчиком - возможно ли отозвать недействительный договорный акт?

У нашей организации не сходятся акты сверки с Заказчиком. Они задвоили акт по договору. И теперь остались нам должны. Можем ли мы отозвать недействительный акт?