Отец купил машину по генеральной доверенности с правом купли-продажи.

Он зарегистрировал машину на себя? Или только ездил на ней по доверенности? Если не зарегистрировал, то он не собственник, соответственно - Вы не наследник.

Вам надо обратиться в суд о признании договора купли-продажи заключеным.