Как получить компенсацию от страховой компании виновника после аварии с пострадавшим ребенком

Как нам быть в данной ситуации. 18.11.2018 года моего сына сбила машина на пешеходном переходе. В результате он получил телесные повреждения и закрытый двухлодыжечный перелом костей левой голени с подвывихом стопы кнаружи, было оперативное вмешательство. 27 марта 2019 составили протол, где указано что суд. мед. экспертиза определила среднию форму тяжести вред здоровью, дело передаётся в федеральный суд, старший инспектор предложила моему сыну написать заявление в страховую компанию виновника для получения компенсации, так как по сей день виновник ни разу не интересовался и ни какой помощи от него не было. Нас интересует если мы обратимся в страховую компанию виновника до суда и получим компенсацию, Имеем ли мы право? , после суда, написать исковое заявление на виновника о возмещения морального ущерба за причинения здоровья. Спасибо. С/у Эльвира.