Процесс оценки ущерба имуществу потерпевшего в соответствии со ст. 16.1 Закона Об ОСАГО

Согласно ст. 16.1 закона "Об ОСАГО" установлены случаи выплаты страхового возмещения путем оплаты наличными из кассы страховщика или безналичным путем. Пунктом "ж" предусмотрено наличие соглашения в письменной форме между страховщиком и потерпевшим (выгодоприобретателем). Как и кто должен оценить ущерб имуществу потерпевшего при таких обстоятельствах?