Можно ли выехать за границу на автомобиле жены без присутствия собственника и какие документы нужны для этого?

Могу ли я выехать за границу (в Германию через Финляндию) на автомобиле жены, без присутствия собственника? Какие документы для этого нужны? Могут ли потребовать декларировать машину на границе? Я гражданин РФ, но имею ВНЖ в Германии, жена на данный момент является резидентом РФ. Спасибо за ответ!