Что делать? Прислали не тот видеорегистратор с момента получения посылки прошло примерно 15-20 дней.

Претензию пишите. Срок у вас есть.

Срок конечно нарушен, но товар претензию направляйте, пишите жалобу в роспотребнадзор, прокуратуру и заявление в полицию.