Возможно ли повторное медосвидетельствование прямо из зала суда, несмотря на длительность дела?

День добрый. У меня вопрос: меня обвиняют в вождении в наркотическом состоянии, но документ был составлен с грубыми нарушениями и этого не имело место быть. Могут ли меня заново отправить прохождении на медосвидетельствования прямо из зала суда. Хотя дело длится уже с лета (июль 2018 г.)