Возможна ли продажа квартиры с обременением и оформление на несовершеннолетних внуков после погашения кредита?

Хотим выкупить у отца его квартиру с обременением (взят целевой кредит под залог квартиры). И оформить ее на его несовершеннолетних внуков. Пройдет ли сделка если кредит будет погашен после перехода права собственности к внукам.