Попросил друга забрать машину со штраф стоянки а он взял и продал машина сейчас как вещ док как забрать мне машину.

У него была доверенность на продажу авто?

Здравствуйте. Пишите ходатайство на возврат вашего имущества следователю и возврате его вам на ответственное хранение, в случае отказа обращайтесь с жалобой на следователя в прокуратуру. Также Вы вправе обратится в районный суд с исковым заявлением об истребовании вашего имущества.