В сентябре 2018 г взял автокредит и через 3 месяца погасил. Могу ли я рассчитывать на перерасчёт страховки?

Есть возможность потребовать возврата всей суммы, но для этого необходимо ознакомиться с ее условиями, она сейчас на руках?

Теоретически да, однако исходя из сложившейся практики - судебный порядок.

Да, такое право у вас есть. Обращайтесь с соответствующим требованием в СК. Откажут - обращайтесь в суд.