Проблемы с регистрацией машины - Как рассторгнуть договор купли-продажи и переложить ответственность на предыдущего владельца?

Купил машину по дкп поехал ставить на учет, машина не прошла осмотр так как мозги другие у нее стоят (так сказал сотрудник) вызвали дознавателя, он взял обьяснение с меня, с предыдущего владельца ничего не стали брать хотя он рядом был, сказали типа это уже не его проблемы а мои, птс забрали как улику машину выдали под расписку, если мне эти проблемы все не нужны как мне рассторгнуть договор купли продажи и что бы прежний собственник занимался всей этой кабалой.