Как решить ситуацию с наследством квартиры при отсутствии согласия дедушки

Нужен совет, как правильно и оперативно решить ситуацию! У меня есть брат 14 лет, отцы разные, у него умерла бабушка (она собственник квартиры была) остался ее муж, дедушка, в право собственности не вступили, не он не брат, как сейчас урегулировать этот вопрос, дед пьющий выходить и предпринимать не чего не хочет, можно ли без него внуку через суд подать на право наследства? Если нет, как поэтапно нам оформить наследство брату не совсем не совершеннолетнему.