Возможность приобретения половины стоимости квартиры бывшим супругом и оформление договора продажи без обращения в суд

Квартира была приобретена в браке и оформлена на меня. Пять лет назад мы развелись и сейчас бывший супруг хочет дать мне половину стоимости этой квартиры (о сумме мы договорились) без раздела по долям в суде и оформить на себя. Могу ли я продать эту квартиру или переоформить на него за эту половину стоимости с условием, что он будет выплачивать мне частично (в две оплаты), то есть составить договор продажи? Не хотелось бы плать большие деньги в суд. Спасибо!