По тексту - может. Отношения между наследниками - никак не влияют на гражданские права наследника, возникающие по наследованию имущества. Могли бы, в некоторых случаях, влиять - отношения между наследодателем и наследником.
По тексту непонятно, имеются ли родственные отношения между наследодателем и отцом внука. Если имеются, то отец внука входит в круг наследников первой очереди согласно статье 1142 Гражданского кодекса.
При этом, даже при составленном и не оспоренном завещании имеется обязательная доля в наследстве, которая представляет собой часть имущества наследодателя, которая должна быть присуждена определённой группе лиц. Она наследуется вне зависимости от содержания завещания. Это единственное исключение из правил свободы на распоряжение своим имуществом.
Есть еще один нюанс: если отец внука был обязан содержать наследодателя, его можно признать недостойным наследником в судебном порядке (статья 1117 ГК РФ).