Продажа наследственной квартиры - обязаны ли мы заплатить налог с 500 тыс. рублей?

Вошли в наследство на квартиру в 2016 году. У каждого по 1/3 доли. Продали в 2018 за 1 млн. 500 тыс. рублей одним договором купли-продажи. Будем-ли мы платить налог с 500 тыс.?