Возможно ли снять ограничение регистрационных действий на авто при наличии судебной задолженности у предыдущего собственника при разделе имущества при разводе, если бывший собственник является родственником настоящего собствен

Возможно ли снять ограничение регистрационных действий на авто, если на собственнике задолженностей нет, но за предыдущим собственником числится судебная задолженность при разделе имущества при разводе. Бывший собственник является родственником настоящего собственника (отцом)