Как продать семейную квартиру, в которой проживает старшая сестра без оплаты - советы и возможные шаги

Ситуация в следующем... Мы с мамой живём на съемной квартире 8 лет, а в нашей родительской квартире живёт моя старшая сестра со своей семьёй. За квартиру они не платят, платим мы с мамой, подскажите можно ли через суд продать данную квартиру мы там тоже прописаны и вообще можно ли выиграть это дело, если да то с чего начать? Спасибо.