Уважаемая Елена!
При согласии всех на раздел, Вы обращаетесь к нотариусу и оформляете соглашение об определении долей и (или) их выдела. Далее регистрируете (для М. О.) в регистрационной палате. При отсутствии согласия только через суд.
С уважением А. А. Абакумов!