Судебное разбирательство по приобретательной давности - родная сестра выступает в качестве истца и хочет, чтобы я являлась ее представителем на суде

Подаем в суд на приобретательскую давность. Истец- моя родная сестра. Хотим, чтобы я присутствовала на суде и давала все пояснения - как представитель. Доверенность у нотариуса очень дорогая. На меня доверенность должна быть обязательно или достаточно будет только заявления в суде моей сестры о том что я-ее представитель.