Административный штраф за выгул собаки без намордника. Через суд возмещение морального вреда и цены животного (если породистый и стоит денег)
Как определяет закон - домашнее животное является Вашим имуществом.
Таким образом, при инциденте Вам причинен материальный, а главное - моральный вред.
Если выяснен адрес и сведения о хозяине собраки - обращайтесь в суд с соответствующим иском.