Как преодолеть страх перед законом и начать совместную жизнь с небрачной партнером, оба из которых являются инвалидами второй и третьей группы с эпилепсией?

Здравствуйте, Максим Николаевич! Статья 14 Семейного кодекса РФ содержит обстоятельства, которые могут препятствовать заключению брака, а именно:

Не допускается заключение брака между:

лицами, из которых хотя бы одно лицо уже состоит в другом зарегистрированном браке;

близкими родственниками (родственниками по прямой восходящей и нисходящей линии (родителями и детьми, дедушкой, бабушкой и внуками), полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами);

усыновителями и усыновленными;

лицами, из которых хотя бы одно лицо признано судом недееспособным вследствие психического расстройства.

В описанном Вами не наблюдается каких либо препятствий. И если у вас нет решения суда о лишении кого-либо из вас двоих дееспособности - препятствий для вас нет.

Так что спокойно заключайте брак и обзаводитесь детьми.

А если в она родит от меня второго ребенка а мы не будем заключать брак то ей позволят возпользоваться материнским капиталом чтоб купить дом и съехать от водителей.