Какой срок исковой давности и с какого срока она начинается?

В сентябре 2000 г. умерла бабушка, я неявлялся прямым наследником. Она оставила квартиру мне в наследство. В сентябре я написал заявление на вступление в наследство у нотариуса, а вступил в наследство в апреле 2001 г. В феврале 2004 г. пришло письмо из налоговой, что я должен доплатить налог переходящий в порядке наследования. Налоговая расчетная база, по оценке БТИ составила 91266 р 53 к, ставка налога 20%, сумма налога составила 4060 р 01 к, из этой суммы я оплатил в 2001 г.--1253 р 31 к. остальное-2806 р 70 к надо доплатить сейчас Сумму налога переходящего в порядке наследования, налоговая исчисляла из расчета МРОТ на 2000 г. а надо было зи расчета на 2001 г. Правы ли они? Какой срок исковой давности и с какого срока она начинается? Чем мне мотивировать, если я прав? Заранее благодарен. С уважением Игорь.