Если я поцарапала свою машину о посторонний предмет и при этом никто не пострадал, нужно вызывать сотрудника ГИБДД

Вызывайте ГАИ для оформления справки, не забудьте сообщить о страховом случае в компанию и написать заявления в течении 5 раб. дней(срок уточните по договору). Читайте условия страхования: чаще всего бывает у страховой компании возможность выплаты без спраки из ГАИ.