Восстановление утраченного наследства в России - могу ли я вернуть имущество, забранное внучкой сожительницы отца, живя в Казахстане?

Мой отец умер в 2011 году в РФ. Я не подавала документ на наследство. Из-за утери по неосторожности документов включая и свидетельство о рождении. Только в 2018 году я восстановила нужные документы. Я могу вернуть утраченное наследство которое забрала внучка сожительницы отца это дом мебель и автомобиль? Я живу в Казахстане.